Dekret o erygowaniu parafii pw. MB Różańcowej w Charsznicy wydał dnia 30 września 1976 roku biskup kielecki Jan Jaroszewicz. Proboszczem nowopowstałej parafii został mianowany ks. Ludwik Michalik.
Dzieje życia religijnego w Charsznicy sięgają jednak lat 30. XX wieku, kiedy to odpowiadając na potrzeby i prośby mieszkańców kolejowej osady, lokalny przemysłowiec i społecznik Antoni Malatyński, przekazał na potrzeby kultu religijnego swój stary magazyn, w którym po przeprowadzeniu prac adaptacyjnych powstała kompletnie wyposażona kaplica. Przez dziesięciolecia kaplica formalnie przynależała do parafii Chodów. Początkowo była miejscem odprawiania nabożeństw majowych i październikowych, a z czasem również mszy św. w niedziele i święta.
Na początku lat 70. XX wieku rozpoczęły się starania o utworzenie w Charsznicy odrębnej parafii. Ich prekursorem był Krzysztof Krzyżanowski, ówczesny kościelny i opiekun kaplicy. W celu przygotowania gruntu pod nową wspólnotę bp Jan Jaroszewicz skierował do Charsznicy ks. Ludwika Michalika – młodego wikarego z parafii Chodów, który dzięki swojemu poświęceniu i zdolnościom organizacyjnym, pomimo trudności stwarzanych przez ówczesną władzę, doprowadził do powstania podstawowych warunków lokalowych dla nowej parafii, a niedługo potem do zakupu gruntu i budowy na nim nowego kościoła.
W dniu erygowania parafii w Charsznicy przydzielono do niej Ciszowice, część Witowic, Szarkówkę, Charsznicę Wieś, część Uniejowa Kolonii oraz część Miechowa-Charsznicy z ulicami: Żarnowiecką, Miechowską, Szkolną, Górną, Polną, Mickiewicza, Cichą, Kolejową i Ogrodową. Dotychczasowa kaplica została podniesiona do godności kościoła parafialnego.
Niewiele później, dzięki zachęcie i pomocy ks. Ludwika Michalika zawiązała się parafialna orkiestra dęta (aktualnie działająca przy OSP w Charsznicy pod nazwą “TEMPO”) oraz ochotnicza straż pożarna.
W latach 1982-1986 dzięki staraniom proboszcza oraz ofiarności i pracy mieszkańców powstał nowy kościół parafialny. Prace budowlane przebiegały początkowo w trudnej rzeczywistości stanu wojennego. Żywność dostępna wówczas “na kartki” była dostarczana ekipie budowlanej przez parafian. Materiały budowlane z często odległych miejsc tj. Pińczów czy Ogrodzieniec dostarczyli na plac budowy lokalni gospodarze. W dniu 19 października 1986 roku bp Stanisław Szymecki pobłogosławił nowy kościół i przekazał do sprawowania liturgii, a 10 lat później bp Kazimierz Ryczan konsekrował świątynię.
W 1988 roku z inicjatywy ks. Michalika i parafian prochy Antoniego Malatyńskiego, jego żony Jadwigi oraz syna Jana zostały przeniesione z chodowskiego cmentarza do krypty przygotowanej w nowym kościele.
Przez kolejne dziesięciolecia istnienia parafia stopniowo rozwijała swoją działalność i infrastrukturę. Parafianie ufundowali wyposażenie kościoła, m.in. ołtarz, ławki, stacje drogi krzyżowej, organy oraz polichromię. Powstała nowa plebania, dom opieki prowadzony przez “Caritas”, kaplica cmentarna. Zakupiono również grunt pod powiększenie cmentarza.
Przy parafii zawiązały się lokalne koła Katolickiego Stowarzyszenia Młodzieży (1992 r.) oraz Akcji Katolickiej (1998 r.). W roku 2003 powstała idea organizacji corocznej “Parafiady”, z której dochód przeznaczany jest na cele społeczne, m.in. wsparcie finansowe młodych, kształcących się parafian pochodzących z uboższych rodzin.
Dotychczasowi duszpasterze Parafii MB Różańcowej w Charsznicy:
1976 – 2008 – ks. Ludwik Michalik (zm. 11.01.2024 r.)
2008 – 2009 – ks. Czesław Parkita
2009 – 2016 – ks. Krzysztof Irla
od 2016 – ks. Mariusz Kwaśniewski